一、項目背景

在汽車零部件倉儲物流流轉場景中，叉車運載托盤貨物高速通行，需要對托盤料架兩側任意位置的二維碼、條碼進行自動采集識別，用于倉儲出入庫、物料追溯、MES 系統(tǒng)數(shù)據(jù)對接。現(xiàn)場叉車移動速度可達 1.5m/s，條碼位置不固定，同時需要多相機圖像拼接，輸出完整畫面，標記無碼異常物料，對讀碼性能、景深、圖像拼接能力提出嚴苛要求。

二、客戶需求

1. 掃碼識別：識別叉車上托盤貨物料架兩側二維碼、條碼，條碼處于料架兩側任意位置；叉車通行速度 1.5m/s，相機跟隨移動抓拍圖像。

2. 讀碼性能：整體讀碼率≥99.9%，保障物料流轉不卡頓，減少人工補掃。

3. 圖像業(yè)務：多相機圖像拼接合成完整畫面，可直觀展示無讀碼條碼的異常位置，便于問題追溯。

三、項目難點

1. 高速移動掃碼：叉車 1.5m/s 快速運動，存在運動模糊，對相機快門、解碼算法、觸發(fā)邏輯要求高，容易出現(xiàn)漏掃。

2. 超大景深要求：工作景深達到 900mm，近距離、遠距離條碼都需要清晰成像，普通讀碼設備很難兼顧遠近碼清晰度。

3. 大景深下圖像拼接復雜：景深跨度大，不同相機成像焦距、畸變不一致，多相機拼圖配準難度高，拼接畫面容易錯位、變形。

四、整體應用方案

產品選型

采用IVY-7600M系列讀碼器 + 讀碼門專用光源組合搭建物流讀碼門硬件系統(tǒng)。

• IVY-7600M讀碼器具備高速抓拍能力，適配 1.5m/s 叉車動態(tài)讀碼場景，內置高性能解碼算法，抗運動模糊；大景深光學設計，滿足 900mm 景深范圍遠近條碼成像。

• 配套讀碼門專用光源，消除現(xiàn)場環(huán)境反光、陰影干擾，保障料架兩側任意位置條碼成像質量。

系統(tǒng)工作流程

1. 叉車運載托盤貨物駛入讀碼門檢測區(qū)域，觸發(fā)設備開始采集；

2. 多臺 讀碼器同步完成移動抓拍，采集料架兩側不同位置條碼圖像；

3. 設備完成條碼解碼，同時執(zhí)行多相機圖像拼接算法，合成完整物料全景圖；

4. 輸出條碼數(shù)據(jù)，同時在拼接圖像上標記無法識別條碼的位置；

5. 將讀碼結果、拼接圖像上傳上層 MES/WMS 系統(tǒng)，完成物料信息記錄，異常物料可快速定位復核。

五、應用效果

整套讀碼門方案識別穩(wěn)定，實際現(xiàn)場讀碼率穩(wěn)定達到 99.9% 以上。完美適配叉車高速通行工況，900mm 大景深范圍內，料架左右兩側任意位置條碼均可穩(wěn)定讀取；多相機圖像拼接完整，無碼異常位置可視化呈現(xiàn)，減少人工復檢工作量，提升汽車倉儲物流出入庫自動化水平。

六、方案亮點

1. 超高穩(wěn)定讀碼率：針對動態(tài)高速場景優(yōu)化，運動抗模糊，大景深下遠近條碼都可穩(wěn)定識別，滿足汽車產線物流嚴苛指標。

2. 一體化圖像拼接能力：解決大景深帶來拼圖難題，合成全景畫面，可視化展示無碼異常點位，方便問題追溯。

3. 適配現(xiàn)場工況：專用光源適配車間復雜光照，適配叉車 1.5m/s 通行效率，無需叉車減速，保障物流通行節(jié)拍。