項目說明:

需求:

鋼殼電池法蘭面的平整度測量，整個法蘭邊取以步距0.1mm對整圈邊

沿邊緣進行取點，得到曲線點進行平面擬合

精度要求:

重復性測量標準:測量20個產品，每個產品測量10次，平面度數據波動在6um以內。

相關性測試標準:和客戶設備測出的數值對比，差值要求在10um以內。

項目難點:

①節拍要求較高，速度較快

②精度要求較高

③法蘭邊有效點較少

④法蘭邊旁噪點干擾較嚴重

3D硬件介紹:

選擇3D激光輪廓儀的優勢:

.非接觸式:對物料無損傷

.高速:幀率最高19k，滿足節拍要求

.高精度:微米級別

·穩定性:長時間運行精度無異常

相機選型:MV-DP3060-01P

海康MV-DP3060-01P 3D激光輪廓傳感器智能相機

3D方案展示:

①雜點的過濾

②根據亮度去除邊緣雜點，并對鋸齒周圍進行y方向數據填充

③根據高度進行雜點的去除

④平面的校正，經過驗證校正后平整度重復性會有提升

⑤圖像的匹配修正

⑥法蘭邊中心位置每隔100um取一個點

⑦根據取到的點進行平面擬合

3D方案展示-預處理

3D方案展示-預處理

3D方案展示-獲取點第一種方式

3D方案展示-獲取點第二種方式

方案詳解:

1、噪點的濾除

法向量濾除+雜點過濾濾除數值不應太大，否則會導致有效像素變少;

亮度圖二值化+掩膜濾波可以濾除一些由于復雜反射造成的亮度過大的雜點;

深度圖二值化+掩膜濾波+高度抽取可以濾除一些高度異常的雜點。

2、為什么使用平面矯正?

經過實際測試，方案中進行平面矯正后測出的平整度重復性相比于不做矯正的平整度重復性要小2um左右。

常見問題:

[常見問題]:

1、法蘭邊圖像質量較差，噪點較多，有效像素較少

硬件端:采圖適當的增大曝光盡量保持法蘭邊像素占比較多;

方案端:圖像雜點濾除，濾除雜點后需要填充邊緣點，減少鋸齒邊源，防止定位點偏。

2、重復性達不到客戶要求。

①需要核對取點的位置是否一致;

②機臺上測試量塊段差重復性+平移臺上相機測試量塊段差重復性，對比驗證客戶現場機臺重復性

3、相關性對標不上。

①核對點位;

②核對客戶的對標測量方式;

廣州艾韋迅科技是海康威視HIKVISION旗下的海康機器人HikRobot海康智能讀碼器/工業相機華南最高級別代理商，供應海康掃描槍ID2000、ID3000、ID5000、ID6000等系列全部型號，海康威視HIKVISION讀碼器同時為 為電子、物流、FPD顯示屏、半導體、汽車制造等領域提供專業機器視覺解決方案，海康工業讀碼器助力用戶快速準確實現工業自動化。